西门子840D/840Dsl屏蔽轴与屏蔽驱动的操作步骤

数控自动化产品销售及维修2018-10-29 20:08:47

我们在维修机床的过程中,有的时候需要出于维修目的把某个轴屏蔽掉,让这根轴变成一个虚拟轴,这样的话这个轴上相应的一些报警就不会影响整台机床的运行了。经常有人问这个问题,然后我们也经常让客户屏蔽轴看看,以期更好的判断故障,这个还是需要一些说明,写个文档吧。

1、几个概念

虚拟轴:表示这个轴的名称、坐标系、坐标值这些都会在工件坐标系/机床坐标系中显示,也可以对这个轴进行手动运行,编程自动运行,但是这个轴实际是不动的,这个轴所带的电机、驱动也是无效状态的(当然相应的报警系统也不知道)。

屏蔽轴:让某个轴作为虚拟轴存在。

屏蔽驱动:让某个轴的驱动及电机处于无效不激活状态,在840D/810D系统下面是需要同时屏蔽轴和屏蔽驱动的。

屏蔽轴的效用:

有时候轴上面的报警、驱动功率报警(不是驱动总线的报警)、轴监控报警、轴测量系统报警等等,这些是可以通过屏蔽轴以消除报警,从而该轴不影响整台机床的运行。

2840D/810D屏蔽轴操作步骤

机床数据的修改:

MD30130=1--->修改为0

MD30240[0]=1/4--->修改为0(第一测量系统编码器类型,1增量式、4绝对值)

MD30240[1]=1/4--->修改为0(第二测量系统编码器类型,1增量式、4绝对值)

操作路径:

主菜单-->启动(调试)-->机床数据-->轴机床数据-->+/-切换到所要屏蔽的轴,修改相应机床数据。

设置屏蔽驱动,设置该轴的驱动为不激活。

操作路径:

主菜单-->启动(调试)-->机床数据-->驱动配置,光标移动到所要屏蔽的驱动,修改驱动为不激活(NO,),然后保存,OK

最后,还要执行NCK RESET

到这步为止,轴就屏蔽好了。

3840Dsl/828D屏蔽轴操作步骤

机床数据的修改:

MD30130=1--->修改为0

MD30240[0]=1/4--->修改为0(第一测量系统编码器类型,1增量式、4绝对值)

MD30240[1]=1/4--->修改为0(第二测量系统编码器类型,1增量式、4绝对值)

操作路径:

主菜单-->启动(调试)-->机床数据-->轴机床数据-->+/-切换到所要屏蔽的轴,修改相应机床数据。

执行NCK RESET,如果只是轴上的报警,轴监控类的报警,本身S120的驱动没有故障,一般这样就屏蔽了轴,驱动可以不用屏蔽。

如果S120驱动,也就是电机模块,或者电机、SMI等有故障,那么还是需要屏蔽驱动,操作如下:

主菜单-->启动(调试)-->机床数据-->驱动器数据-->驱动+/-切换到所要屏蔽的驱动,修改

机床数据P105=0不激活。

保存驱动数据,这样驱动就屏蔽了。

4、注意事项

1)修改机床数据之前,先要做数据备份,并且要记录原始机床数据的值。

2840D/810D如果报驱动总线上的报警,比如300500300201,300202,300200,300402等报警,单独屏蔽驱动是不行的,需要驱动总线终端器移前,并且驱动配置删除相应的驱动,按顺序删除驱动,驱动总线也要断开,终端器需要移前。操作比较复杂,需要一定的经验。

5、后续

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