技巧|828D/840DSL手轮低速移动轴有震动处理方法

财富分享屋2018-12-25 14:48:54

    

828D/840DSL手轮低速移动轴有震动处理方法



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近日有人问起,自动优化后,手轮低速移动轴有震动,手动移动轴时候正常,该如何处理?以前遇到这种问题,我通常都是修改加减速时间,或改变增益,但修改增益时修改不当会影响插补,所以修增益慎用!也有其它系统遇到此问题时,我也通过改变驱动的载波或限波频率或修改刚性等驱动参数来缓解,对应开放伺服这种调整是有效的,但也要结合实际机械来灵活应用。

  在这里说说西门子系统的处理方式:

可通过设置32420 JOG_AND_POS_JERK_=1,

开通手动模式的JERK功能。再将

MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK设置20-50之间,

通常可以消除震动。至于中间的数值可以从小到大一点点调整到最佳状态为止。一个小小的调试经验,调试的坛友应经常会遇到,希望分享出来对大家有帮助!


    


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