1.进入系统驱动界面，选择<显示参数>进入；
在CU_I驱动数据中找到P9，设定P9=3；
在SEVO3的驱动数据中找到P140，设定P140=3；
以上参数设定后，做下NCK复位。
2.按上面方法再次进入先设定P10=4
CU_I的驱动数据中设定P9=4，
P141【0】=10
【1】=13
【2】=15
P142【0】=11
【1】=14
【2】=16
P187【0】=0
P188【0】=1
P189【0】=2
完成以上参数设定后，设定P9=0.
3.进入SEVO3的驱动数据中找到P10，设定P10=4(直接保存参数）
P400【0】=2001
【1】=9999
【2】=9999
P404【0】=1085488
【1】=1089553
【2】=5246984
P405【0】=0
【1】=0
【2】=15
P407【0】=0
【1】=20000/40000 (光栅尺栅距)
【2】=16000
P408【0】=2048
【1】=0
【2】=5000 (主轴编码器线数)
P425【0】=2048
【1】=0
【2】=5000
P922 = 999
P480【0】=0
【1】=134413318
【2】=134413317
P2051【0】=136969216
【1】=0
【2】=0
【3】=136969217
【4】=136969218
【5】=31587330
P2061【0】=0
【1】=4193280
【6】=31652866
【7】=0
【8】=31718402
完成以上参数设定后，设定P10=0，设定CU_I驱动数据中P9=0，P977=1后等待1变为0后，做NCK复位。
以上参数完成全闭环与模拟主轴驱动部分参数的设定，
将sp轴数据30100=0 30110=3 30120=1 30130=1= 30200=1 30220=1 30230=1 30240=1 31020=5000
31040=1设定后即可完成。