快速驱动调试之轴分配功能(840Dsl调试篇)

Siemens数控技术应用2019-01-23 15:59:49

上期中我们介绍了828D的轴分配功能,本期我们重点介绍一下新版本的840Dsl的轴分配和828D的区别,具体调试步骤如下:

1. 打开驱动“配置”界面,选择好需要分配的轴,


2. 在“轴分配”界面中,选择所需要分配驱动的轴,测量系统等。

例如:选择伺服轴AX1:X1,将伺服驱动SERVO_3.3:3分配给该轴。


3. 选择分配方式(828D没有此选项)

使用SINUMERIK Operate进行轴分配时,可在“分配方式”对话框中选择3种不同的方式来分配NC驱动号:

(1)通过通用机床数据(I/O 地址)(系统默认分配方式)

在该分配方式中,通过NC 驱动号分配给驱动的I/O 地址,会写入通用机床数据:

MD13050$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[<NC 驱动号> - 1] 中。

前提条件是PLC 项目中I/O 地址的缺省设置没有改变。

(2)通过轴机床数据(NC 驱动编号)

NC驱动编号包含在其中并写入到所选轴的以下轴机床数据中:

MD30110 $MA_CTRL_OUT_MODULE_NR 和MD30220$MA_ENC_MODUL_NR


(3)用户自定义

选择该选件时,可对“NC 驱动编号”下的选择列表进行编辑。然后给上述所选轴分配一个驱动编号和能显示的I/O 地址。

该分配方式将会同时改写:

MD13050$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[<NC 驱动号> - 1] ,驱动器逻辑地址

MD30110$MA_CTRL_OUT_MODULE_NR,设定值传送:模块编号

MD30220$MA_ENC_MODUL_NR,实际值传送:驱动器编号/测量回路编号

该选项只推荐给有经验的机床制造商!


4. 选择分配方式,具体操作步骤如下:

在“轴分配”界面中,按下“分配运行”按钮。


在弹出的对话框中,根据需要选择分配方式,推荐使用“通过轴机床数据(NC 驱动编号)”分配方式,完成之后,按下“确认”按钮。


5. 配置完毕后,重新启动NCK和整个驱动系统,最终完成轴分配如下,可以看到,伺服驱动SERVO_3.3:3已分配给伺服轴AX1:X1。



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